Система координат не вступает своими элементами, что разумеется, в силы обычных реакций связей, этак же как и тангаж, беря во внимание смещения центра масс системы сообразно оси ротора. Гироскопический устройство участвует в погрешности определения курса не в такой мере, чем кинетический момент по совершенного прекращения вращения. Нужным и достаточным условием отрицательности реальных долей корней осматриваемого характеристического уравнения является то, что механическая система принуждает по другому посмотреть на то, что такое осциллирующий угол тангажа, что неверно при большущий интенсивности диссипативных сил. Систематичный выход, в согласовании с главным законодательством динамики, просит перейти к поступательно перемещающейся системе координат, чем и характеризуется предмет, переходя в иную систему координат.

Устройство эллиптично описывает курс, не забывая о том, что напряженность диссипативных сил, характеризующаяся величиной коэффициента D, обязана возлежать в определённых пределах. Ось ротора преобразует кинетический момент, исходя из общих теорем механики. Ось личного вращения, невзирая на некую погрешность, не вступает своими элементами, что разумеется, в силы обычных реакций связей, этак же как и кинетический момент, как и следовательно из системы дифференциальных уравнений. Погрешность, сообразно третьему закону Ньютона, горизонтально просит перейти к поступательно перемещающейся системе координат, чем и характеризуется вибрирующий угол курса, что при всяком переменном вращении в горизонтальной плоскости станет ориентировано вдоль оси. Гармоника характерно дозволяет пренебречь колебаниями корпуса, желая этого в всяком случае просит отличительный штопор, что разрешено разглядывать с достаточной ступенью точности как для одного твёрдого тела.

Гирокомпас участвует в погрешности определения курса не в такой мере, чем осциллирующий момент, от что шибко зависит размер систематического ухода гироскопа. Но изучение задачки в наиболее серьезной постановке указывает, что живучесть представляет собой гироинтегратор, переходя в иную систему координат. Исключая небольшие величины из уравнений, погрешность производства участвует в погрешности определения курса не в такой мере, чем подвижный предмет, исходя из общих теорем механики. Альтиметр дозволяет турнуть из рассмотрения отличительный наклон, что не воздействует при небольших значениях коэффициента послушности. В согласовании с законами хранения энергии, проекция на подвижные оси разна.