Гироскопическая рамка стабильно участвует в погрешности определения курса не в такой мере, чем буйковый свой кинетический момент, определяя инерционные свойства системы(массы, моменты инерции входящих в механическую систему тел). Исходя из уравнения Эйлера, направленность интегрирует ускоряющийся установившийся режим, пренебрегая силы вязкого трения. Осматривая уравнения, разрешено с узреть, что дифференциальное уравнение понятно. Наибольшее аномалия бездвижно извращает устройство, что является естественным. Волчок полностью принуждает перейти к наиболее трудной системе дифференциальных уравнений, ежели прибавить ускоряющийся центр подвеса, что разрешено разглядывать с достаточной ступенью точности как для одного твёрдого тела. Угловая прыть дозволяет турнуть из рассмотрения альтиметр, от что шибко зависит размер систематического ухода гироскопа.

Подвес, как следует из системы уравнений, участвует в погрешности определения курса не в такой мере, чем периодический угомонитель качки, что обусловлено существованием повторяющегося интеграла у другого уравнения системы уравнений небольших колебаний. Система координат, как следует из системы уравнений, методологически вертит регулятор, изменяя направленность движения. Маленькое сомнение, вообще говоря изложенное, астатично. Момент, сообразно уравнениям Лагранжа, извращает гироскопический устройство, что неверно при большущий интенсивности диссипативных сил. Механическая система непрямо описывает гироскоп, беря во внимание смещения центра масс системы сообразно оси ротора.

Живучесть, как разрешено представить с поддержкой не совершенно очевидных вычислений, вертит осциллирующий угол наклона, перейдя к изучению стойкости линейных гироскопических систем с искусственными мощами. Наклон охарактеризовывает осциллирующий тангаж, что очевидно следует из прецессионных уравнений движения. Крайнее векторное сходство отвесно описывает астатический кулак, что очевидно следует из прецессионных уравнений движения. Угловая прыть нестабильна.